Grub tiene una configuración por defecto en la cual si existe un único Sistema Operativo en el equipo, el menú no se muestra y se accede directamente al SO.

Pero me paso que yo necesitaba ver el menú una única vez, para lanzar el memtest, entonces la solución de editar el archivo en /etc/default/grub, y modificar las variables en cuestión es demasiado. Yo necesitaba algo que funciones una vez sola y que siga como antes.

Encontré por ahí que si luego del POST de la BIOS, se presiona

Shift

se puede ver el menú del grub. Lo probé y es cierto.

Lo unico que resta aclarar es que a veces hay que hacerlo repetidas veces por las dudas.